產品詳情

• 系統構成

  本系統主要包括：工業機器人，QL-PH200變位機，TDN3500焊接電源，空冷焊槍，防碰撞裝置，清槍剪絲裝置，整體底座，機器人底座，安全防護圍欄（選配）。

   

  
  

  系統布局

  本系統采用單機器人單工位進行設計，變位機放置于機器人前，控制柜位于機器人的另一側。

  
  

  

  
  

  （系統空間布局圖，僅供參考，具體內容最終以工程圖紙為準）

  機器人系統

  

  機器人參數：

  自由度		6		環境條件	環境溫度	0-45°
  負荷		6Kg			相對濕度	20-80RH非冷凝
  最大到達范圍		1420mm			振動	≤0.49g
  重復定位精度		±0.08mm			其它	遠離易燃或腐蝕液體
  驅動方式		交流伺服電機		電源		220/380V
  安裝方式		地面、側掛或吊裝		本體重量		160 Kg
  防護等級		IP54
  動作范圍	S軸	±170。		最大速度	S軸	150。/s
  	L軸	+130。～-85。			L軸	150。/s
  	U軸	+80。～-170。			U軸	150。/s
  	R軸	±350。			R軸	300。/s
  	B軸	±125。			B軸	300。/s
  	T軸	±360。			T軸	525。/s

   

   

  焊接電源參數：

  產品型號	TDN 3500
  輸入電壓	380V±15％ 50/60Hz 三相交流
  額定輸入電流	23.5
  額定輸入功率	14
  空載電壓	76±5%
  空載電流	0.7~0.9A
  空載損耗	300W
  電壓調節范圍	10~40V
  電流輸出范圍	30~350A
  適應焊絲材料	碳鋼/ 不銹鋼/ 鋁鎂合金
  適應焊絲類型	實芯焊絲
  適應焊絲直徑	Φ0.8/Φ1.0/Φ1.2
  保護氣體類型	CO2:100%；Ar:80% CO2:20%；Ar:98% CO2:2%；
  能效等級	2級
  負載持續率（40℃）	60％（350A/31.5V）
  功率因數	0.7— 0.9
  外殼防護等級	IP21
  絕緣等級	F
  冷卻方式	溫控風冷
  外形尺寸	603×290×503

  
  
  

  變位機：

  
  

  名稱	參數
  自由度	2
  載荷	300kg	500kg
  重復定位精度	±0.1mm	±0.1mm
  回轉最大速度	115°/s	150°/s
  傾斜最大速度	115°/s	150°/s
  回轉角度	±350°	±120°
  傾斜角度	±350°	±120°
  回轉允許力矩	200N·M	400N·M
  傾斜允許力矩	600N·M	750N·M
  安裝方式	落地式	落地式
  重量	250kg	400kg

  
  

   

   

   

   

  
  

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