多工位全自動壓力試驗機
一、方案描述：
該全自動壓力試驗機機器人集成系統主要由12臺壓力試驗機及油源控制系統、4套ABB工業機器人、上料輸送線、下料輸送線、掃碼器、料渣自動清理裝置及控制系統操作站組成。該系統是以機器人為位置核心組成的一套封閉式全自動檢測站。
二、設計思路：
l本系統主要適用于全自動壓力試驗機機器人集成系統；主要用于100mm×100mm立方體試塊、直徑100mm ×200mm的圓柱體和50mm×50mm灌漿立方塊。
l本方案采用12臺2000kN壓力試驗機、4臺50kN壓力試驗機與4臺10kg ABB機器人相配合的方式，配置上料輸送線、下料輸送線、掃碼器、料渣自動清理裝置等設備，完成用戶所要求試塊工件的自動檢測及回收要求；
l 機器人：機器人設置混凝土夾爪1套，夾持產品外徑范圍符合上述3種試樣工件的尺寸要求；機器人夾持過程不可破壞產品結構；
l 掃碼器：對試樣上貼的條形碼或二維碼自動掃碼錄入系統，智能化管理；
l 自動下料裝置：采用氣體做動力源，對試驗后的混凝土料渣自動進行清掃，無需人工干預；
l 上料輸送線：上料輸送線能將三種工件送入上料位置，帶有不可讀RFID標簽的立方體在進料輸送機開始時拒收，且不得送入機器人裝置單元。
l 下料輸送線：清掃后的混凝土料渣通過下料輸送線自動歸集，輸送至料渣回收貨車或其他設備，經由人工轉運他處；
三、工作流程：
l4個區域為相同配置為1臺機器人為4臺壓力機上下料。單區域整個工作時間流程主要為：①人工將試樣按要求擺放到上料輸送線指定區域à②人工啟動系統運行à③機器人抓取試樣進行掃碼à④機器人為試驗機上料à⑤試驗機進行壓縮試驗，同時機器人抓取試樣掃碼，為另三臺試驗機上料à⑥試驗完成后，料渣自動清理裝置將壓盤上的試塊料渣清掃干凈，料渣落入下料輸送線，下料輸送線將料渣送入回收裝置à⑦機器人抓取下一件試樣進行試驗 à⑧重復上述③④⑤⑥⑦過程至全部試樣試驗完畢à⑨人工將回收后的料渣轉運他處。
IRB-1600型機器人參數：
ACTS-P2000/50多工位全自動壓力試驗機
